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陈亚伟; 甘桦福;
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室;
中国汽车工程研究院股份有限公司;
柳州铁道职业技术学院;
博弈论; 转向控制; 驱动控制; 协同控制;
机译:基于对双电机驱动电动车辆驾驶员转向意图识别的车辆稳定性控制策略
机译:通过终端滑动模式和极端学习机的转向绕线车辆的主动前转向基于转向的电子稳定性控制
机译:基于滑动模式的转向控制和基于PSO的驱动力控制的4WS4WD车辆集成
机译:基于最优控制的四轮电动机独立驱动车辆转向稳定性控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:具有两个或更多个可转向驱动轮的车辆的位置和力控制。
机译:电动机驱动的动力转向装置及其控制方法,能够通过驾驶员过度转向输入来控制偏航方向的不稳定性,从而提高车辆的稳定性
机译:用于转向系统的振动控制系统,具有控制装置和驱动部分,以基于控制信号来控制车辆发动机的驱动,从而驱动发动机以将振动传递至转向系统以减弱振动。
机译:用于辅助车辆方向盘操作的伺服转向控制系统-具有第一控制单元,该第一控制单元用于基于显示方向盘转向扭矩的转向扭矩数据确定辅助转向电机的驱动扭矩
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